前書き
あの土砂降りの四国 (四国編参照）で隊長が新たなる伝説を作ってから数ヶ月後、猛者たちが首都圏某所へ集結していた。
Pi-子隊長：次のアドベンチャーはどこに行こうか？
ピッキー：洞窟も隊長が日本の3大鍾乳洞（秋芳洞・山口県、龍泉洞・岩手県、龍河洞・高知県）を征服して一段落しましたしね。
まる子：地酒めぐりなんてどうかしら
るむ：行きたいところは沢山があるんけどなー。
大将：北から南までパチンコ旅打ちなんてどうだ？うまく行けば、金を使うどころか稼げるぜ！！
し〜ん（誰一人として大将に同意せず。）
Pi-子隊長：いくつか候補はあるんだが…この間、写真で見たんだが、ここ行ってみたいと思わないか？
隊長が携帯でとあるサイトを表示。そこには…
”日本のマチュピチュ”、”天空の城” 竹田城
とある。
大将：画面ちっちゃいな、もう少し大きな画面で見たいな。
ピッキー：はい、ノートパソコン！（ドラえもん口調）
Pi Po Pa
「画像」を検索すると、とても優雅で幻想的な雲海に浮かぶビューチフルな城跡の写真。
まさにリアル「天空の城ラピュタ」といったところか。
一同：ワンダフル！すごく、きれい！！
まる子：ところでどこにあるの？
Pi-子隊長：兵庫県の山の中にあるようだ。
るむ：兵庫県だったらうちの実家（神戸）に泊まるといいよ。
Pi-子隊長：気持ちはありがたいのだが、神戸からはちょっと距離があるなぁ。しかも雲海は朝に出るから、可能な限り城跡に近いところに宿をとっておきたい。
マコ：でもせっかくだったら神戸もみたいね。
Pi-子隊長：では二泊三日とし、一泊は竹田城、もう一泊は神戸にして兵庫県を堪能するとしよう。
るむ：神戸ならうちに泊まっていってね！（ビシ！ 指差し）
マコ：兵庫かぁ…姫路城も行きたいな。今改修中なんだけど、改修している時にしか見られないものもあるそうだし。
Pi-子隊長：天橋立も行きたいな。ちょっと遠い？
るむ：天橋立だったら神戸から高速道路があるし、2時間ぐらいで行けるよ。
まる子：盛りだくさんになりそうね。
ハードな旅になりそう…な気がするが。
場所はあっさり決定。
あとは決行時期をどうするか？
雲海が発生するには朝夜の寒暖の差が大きいことが必要となる、ベストシーズンは秋、しかも晩秋。
Pi-子隊長：11月って3連休あったよね？
大将：確か文化の日と勤労感謝の日があったな。
マコ：晩秋っていうと勤労感謝の日の方がいいのかな？
Pi-子隊長：よし、では来年の11月勤労感謝の日を絡めた3連休に決行としよう！
ピッキー：ほぼ1年後ですね。
まる子：全員だと6人になるけど、るむさん実家は大丈夫？
るむ：まかせて、10人ぐらいなら余裕で泊まれるよ。家で迷子にならないように覚悟なさい！ほーほっほほほ！！
ピッキー：こりゃコンパスと地図がいるな。
まる子：ははははは
Pi-子隊長：せえらぁ服で富士登山した伝説のおばあちゃんにも会えるのか。チームアドベンチャーの先駆者としていろいろご教授願いたいな。（富士登山編参照）
るむ：おばあちゃん、喜んで話してくれると思うよ。
こうして次のアドベンチャーの予定が決定した。
現代の秘境とも呼ばれる竹田城を雲海と共に征服、その前に城繋がりで改修中の姫路城も征服！
さらには京都府へお邪魔し、日本三景である天橋立へアタック！
最後は神戸でるむ家へ一泊、るむパパ＆ママ vs チームアドベンチャーの対決（？）やいかに！？
チームアドベンチャー 兵庫征服編 開始！
(ピッキー)
姫路城
生野銀山・立雲峡
竹田城
天橋立
天橋立→神戸